====== Senzory a měření dat ======

**Senzor (snímač)** je zařízení, které měří fyzikální nebo chemickou veličinu a převádí ji na signál, který lze číst pozorovatelem nebo (v moderní elektronice) přístrojem. V digitálních systémech je tento signál následně převeden na data pro další zpracování.



===== 1. Princip převodu: Od analogu k digitálu =====

Většina fyzikálních jevů je analogová (spojitá). Počítače však pracují v binární soustavě. Proces měření tedy probíhá v těchto krocích:

  1. **Detekce:** Fyzikální změna (např. deformace materiálu při tlaku).
  2. **Transdukce:** Převod změny na elektrický signál (změna odporu, napětí nebo kapacity).
  3. **Úprava signálu:** Zesílení a filtrace šumu.
  4. **Digitalizace (ADC):** **Analogově-digitální převodník** (Analog-to-Digital Converter) vzorkuje signál a vytvoří z něj řadu čísel.



===== 2. Typy senzorů podle měřené veličiny =====

^ Kategorie ^ Příklady ^ Využití ^
| **Mechanické** | Akcelerometr, gyroskop, tlakoměr. | Mobilní telefony (otočení displeje), airbagy. |
| **Tepelné** | Termistor, termočlánek, IR senzor. | Digitální teploměry, klimatizace, [[it:hw:motherboard|ochrana CPU]]. |
| **Optické** | Fotodioda, CMOS snímač, Lidar. | Digitální fotoaparáty, autonomní vozidla. |
| **Chemické** | Senzor pH, detektor plynů (CO2), vlhkoměr. | Chytré domácnosti, ekologie, průmysl. |
| **Magnetické** | Hallova sonda, kompas. | Detekce polohy, navigace. |

===== 3. Klíčové parametry senzorů =====

Při výběru senzoru pro IT systém jsou rozhodující tyto vlastnosti:
  * **Citlivost:** Nejmenší změna veličiny, kterou je senzor schopen detekovat.
  * **Rozlišení:** Počet bitů ADC převodníku (např. 10-bitové rozlišení dělí rozsah na 1024 úrovní).
  * **Přesnost vs. Preciznost:** Přesnost je shoda s reálnou hodnotou, preciznost je schopnost měřit opakovaně stejný výsledek.
  * **Vzorkovací frekvence:** Jak často senzor posílá data (udává se v Hz).

===== 4. Inteligentní senzory a IoT =====

Moderním trendem jsou **Smart Sensors**. Ty neposílají pouze surový signál, ale obsahují vlastní mikroprocesor, který:
  * Provádí autokalibraci.
  * Komunikuje digitálně (přes sběrnice jako I2C, SPI nebo bezdrátově přes Wi-Fi/LoRa).
  * Dokáže předzpracovat data (např. poslat upozornění až při překročení limitu).

===== 5. Senzory v počítačové architektuře =====

I uvnitř vašeho PC jsou desítky senzorů, které monitorují zdraví systému:
  * **Teplotní čidla:** V jádrech CPU a GPU pro řízení otáček ventilátorů.
  * **Senzory napětí:** Kontrolují stabilitu napájecí kaskády (VRM) na [[it:hw:motherboard|základní desce]].
  * **S.M.A.R.T.:** Systém senzorů uvnitř pevných disků, který předpovídá jejich selhání.

----
//Související články://
  * [[it:hw:motherboard|Základní deska a sběrnice]]
  * [[it:ai:fuzzy_logic|Fuzzy logika (zpracování neurčitých dat)]]
  * [[it:iot:iot_systems|Internet věcí (IoT)]]

//Tagy: {{tag>hw sensors electronics adc automation iot}}//